20世纪中叶，达·芬奇绘制的“机器武士”图纸被发现，那是由风能和水力驱动的机械结构，它呈骑士模样，肢体可以自由活动，能坐立、挥舞手臂甚至开口讲话，是人类早期将“人形机甲”具象化的代表。
进入21世纪，图纸上的世界跳进现实，且进度明显加快，2025年4月北京举办了全球首个人形机器人半程马拉松，8月将举办首届人形机器人运动会。根据2月北京市科学技术委员会等共同发布的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》，到2027年，突破不少于100项关键技术、产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化。加速奔跑的北京市人形机器人产业，正在书写中国智能制造的新样本。
质变
从1973年第一台人形机器人Wabot-1算起，人形机器人的发展史，是从形似到神似的过程。快进至2010年，2010—2020年是实现高难度动作的动态控制期，2020—2025年是AI赋能期，在形似的基础上，人形机器人因认知等方面的进步，越来越像人，2025年人形机器人的热度更是一浪高过一浪。
2025中关村论坛年会现场，参与机器人秀的厂商为了三分钟的节目准备了三周，人形机器人半程马拉松现场，20支机器人战队与1.2万名人类选手同场竞技……人形机器人实现量变到质变。
在和北京商报记者交流时，加速进化创始人兼董事长程昊举例，“2024年初，全球所有的人形机器人走一会儿就会摔，到了年底，T1（加速进化人形机器人）可以做到在踢足球等激烈对抗和冲撞时不摔，即使摔倒也能做到1—2秒内自主起身，这是之前做不到的”。
北京研发的“天工”则通过人形机器人半程马拉松冠军海龟网，证明了自己的实力。除了在平坦的道路上跑步，天工还能连爬百级阶梯、登上海子墙公园最高点，可以在雪地里快速奔跑，更能在应对推、拉、拽、撞等外力时站住不摔倒。
一位人形机器人内部人士向北京商报记者透露，“行业几乎每周都有小突破”。“人形机器人创新产品不断涌现，运动能力和智能化水平展现出前所未有的迭代速度。”北京市经济和信息化局副局长刘维亮说。
场景
技术的突破让人形机器人落地有了更多想象力。
不久前，优必选与东风柳汽签订了20台大型双足人形机器人采购合同，产品主要是工业人形机器人Walker S1与商用版人形机器人Walker C，相关产品将用于汽车工厂的生产制造和商用接待等环节。
银河通用产品合伙人傅强告诉北京商报记者，“我们与合作伙伴共同打造了人形机器人参与的‘智慧药房’无人值守解决方案，预计将在2025年落地约百家门店，率先在北京、上海、深圳等一线城市应用落地。部分消费者通过手机购买的商品，已由机器人在门店完成拣货并交付给外卖骑手，再送达用户手中”。
在与多家人形机器人企业的交流中，北京商报记者发现，多款人形机器人是通用型产品，即任务通用、场景通用，前者意味着机器人可以完成多种类型的任务，后者意味着能够适用于多种应用场景。
从另一个视角看，这涉及人形机器人的泛化能力，银河通用创始人王鹤的看法是“先沿着能够产生生产力价值的维度去探索具身智能的泛化，再去研究它在更多维度的能力”。
乐聚机器人创始人冷晓琨站在场景角度表示，“工业场景只是过渡，人形机器人会在家庭场景下爆发。要做好打五年甚至十年持久战的准备，不要被外界干扰，因为很多技术路线还没有被确认”，他认为当前最重要的是降本、批量化、国产化，这些问题牵一发动全身，要相互促进、一起推进。
生态
从实验室走向规模化商用需要时间，并兼顾硬件和软件发展。
“我认为人形机器人是TPMF，T是technology（科技），PMF是产品市场匹配度，基于底层的硬件技术，做好产品，做好应用，再去市场获得匹配，扩展一批用户群。当扩展不动的时候，你会发现技术不够了，再经历一波迭代，这一轮一轮的速度会越来越快，目前这一轮差不多是两年时间，但这不代表下一轮是两年”,程昊向北京商报记者表示。
政府层面已关注到人形机器人、具身智能的发展特点，“北京正在全力打造国际科技创新中心和全球数字经济标杆城市，我们将努力为具身智能技术创新和人形机器人的产业培育作出贡献”，北京市经济和信息化局局长姜广智表示。
《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，北京要培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。
2025年，北京北部的未来科学城将再添一座机器人产业园，与城南亦庄的机器人产业园联动起来海龟网，为机器人企业提供研发、制造、测试、应用和展示空间，加速产业集聚发展。
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